افتادگي مچ پا عارضه اي است كه ممكن است به دنبال انواع مختلفي از بيماري ها و يا آسيب ها ايجاد شود و وجه اشتراك تمام اين بيماري ها و آسيب ها، تخريب دائمي ويا موقت عصب پرونئال و در نتيجه فلج و يا ضعف عضلات پلنتار فلكسور پا است كه منجر به ناتواني فرد در بالا آوردن پنجه پا مي شود. بعلاوه، هر سه راكر حركتي در فاز استانس راه رفتن در اين بيماران دچار اختلال ميگردد. امروزه درمان ارتوزي (ankle foot orthosis يا AFO) از جمله درمان هاي توانبخشي است كه بصورت گسترده براي بهبود راه رفتن اين بيماران مورد تجويز قرار مي گيرد. در كل، دو نوع ارتوز مچ پا-پايي (AFO) مكانيكي وجود دارد: مفصلدار و بدون مفصلدار. معمولا AFO هاي بدون مفصل از حركات نرمال مچ پا جلوگيري ميكنند و منجر به كاهش سرعت راه رفتن و كوتاهي طول گام ميشوند. AFO هاي مفصلدار با stop هاي مكانيكي و دورسي آزاد، قادرند تا از طريق فراهم كردن نيروي كمكي دورسي فلكشن يا قفل كردن مچ در وضعيت مناسب، از افتادگي پاي اين بيماران ممانعت كنند. اما اين ارتزها از ديگر حركات نرمال مچ پا جلوگيري ميكنند. زيرا هر دو عملكرد راكر پاشنه و راكر جلوي پا به دامنه پلانتار فلكشن مناسب نياز دارد. براي غلبه بر اين مشكل، AFO هايي مانند oil-damper توسط Yamamato تاكنون ساخته شده كه اختصاصا به عملكرد راكر پاشنه كمك مكيند. هر چند تاكنون هيچ AFO مكانيكي نتوانسته به عملكرد راكر سوم كمك كند. لازم به ذكر است كه گشتاور مقاومتي پلانتار فلكشن در راكر اول حركتي فاز استانس، نقش مهمي در تماس پاشنه با زمين عمل ميكند و حفاظت از راكر اول حركتي يكي از عملكردهاي بسيار مهم AFO ميباشد. بعلاوه، گشتاور مقاومتي پلانتار فلكشن ممكن نياز به تنظيم شدن بر اساس نياز هر فرد باشد. اما از انجاييكه در ارتز oil-damper واحد دمپر وزن اضافه به AFO مي افزايد، ما ارتزي طراحي كرديم كه بدون قطعه oil-damper، با ايجاد گشتاور مقاومتي به پلانتار فلكشن به راكر اول كمك كند و به دورسي فلكشن كمكي به راكر دوم كمك كند. بعلاوه بر خلاف ارتزهاي مرسوم ديگر، براي نصب اين ارتز نياز به ركاب و كفش (كه خود وزن ضافه ديگري به ارتز اضافه ميكنند) نمي باشد و ميتواند به خود قطعه كف پايي متصل گردد.

در اين طرح ما مداري را طراحي نموده ايم كه به صورت اتوماتيك و هوشمند صداي ولوم وسايل صوتي و تصويري از قبيل راديو و تلويزيون را تنظيم مي كند در قسمت ورودي مدالر ما دو تا تنظيم فركانس داريم كه براي مشخص كردن فركالنس ورودي از آن استفاده مي كنيم به عنوان مثال براي استفاده از اين وسيله براي گوش ما آن را براي فركانس پايين تنظيم مي كنيم و اگر آن را براي تلويزيون استفاده كينم بايد فر كانس آن را بالا ببريم در مرحله بعد بايد صداي خروجي را تنظيم كنيم يعني ميزالن صدايي كه مي خواهيم بشنويم سپس مدار توسط ميكرو كنترلر صداي ورودي را از سنسور صدا گرفته و با استفاده از پردازش ديجيتال فركانس ورودي را نسبت به خروجي تنظيم مي كند اين كار در مدت كمتر از ده صدم ثانيه انجام مي شود اگر صدا كمتر از حد تعيين شده باشد آن را تا حد مورد نياز زيادمي كند اگر صدا بيش از حد خواسته شده باشد آن را تا حد تعيين شده كم مي كند. لازم به ذكر مي باشد كه تعيين ميزان فركانس ورودي نسبت به خروجي امري مهم تلقي مي شود.

هدف: ايجاد يك خط ارتباطي غير از بيسيم و موبايل در هنگام سكوت هاي راديويي عمده اشرار و باندهاي مخدر و قاچاقجيان مسلح به تجهيزات بسيار مدرن و تجهيزات شنود تلفني و بيسيم هاي بسيار مدرن مجهز مي باشند؛ به همين جهت وقتي كه بار ترافيكي بيسيم در محدوده عمليات بالاست و يا از طريق شنود راديويي موبايلهاي از وجود كمين و آماده باش نيروهاي مسلح مطلع مي گردند، عمليات لو رفته و نحوه ورودشان به مرز را به سرعت عوض مي كنند ، لذا در اين طرح يك خط مستقيم غير بيسيم و غير تلفني به صورت ارتباط متني پنهان پيشنهاد مي گردد ،كه ميان فرمانده عمليات با سر كمين و مسئول رادار و يا حتي مخبر و يا نفوذي بين اشرار ، ارتباط امن برقرار مي كند. اين كيت به نيرو هاي اطلاعاتي و امنيتي اين امكان را ميدهد كه در مقابل شنود اشرار وسرويس هاي آنها در منطقه براي جلوگيري از تك خوردن و لو رفتن مواضع، بتوانند سكوت راديويي و بيسيم ايجاد كرده و در سكوت راديويي كامل فرامين ودستورات مقتضي را به فرماندهان خط اول يا مخبر نفوذي بين اشرار صادر نمايند. كيت مذكور قابل برنامه ريزي و كد گذاري توسط كامپيوتر ميباشد.

سرما دشمن بسيار بسيار خطرناك و پنهان نيروهاي خودي است ،كه توان رزمي نيروها را به شدت كاهش داده و به سرعت توان آفندي نيروها را مي كاهد . سرما توان و روحيه نيرو هاي مسلح را به شدت كاهش داده و كليه حواس نيرو را معطوف به در امان ما ندن از سرما ، وپيشگيري از سرمازدگي وگرم نگه داشتن بدن در مقا بله با سرما مينمايد. در اين پروژه تحقيقاتي نوعي لباس نظامي را پيشنهاد و طراحي و نمونه سازي كرده ايم كه با يك ابتكار ويژه وخلاقانه مي تواند حتي در مناطق قطبي و در سرما هاي تا 24- درجه نيز جان نيروها را نجات داده و نيرو ها را در مواجه با اشرار مدتها در موضع برتر ودر دست بالا قرار دهد. كه انقلابي در صنعت لباس هاي نظامي خواهد شد. در اين لباس 3 عدد باتري قلمي وجود دارد كه تا 6 ساعت فعال بوده وقابل شارژ مي باشد، و توسط يك سيستم كنترلي در نزديك صورت ، روشن و خاموش ميشود. نوعي پمپ سانتريفيوژي با مدل پره از بغل، در قسمت پهلوي لباس تعبيه گشته كه به سرعت به كار افتاده و كمتر از 7 ثانيه كل فضاي داخلي لباس را از سر تا پا پر از هواي فشرده ميكند. و بعد از آن فشار هواي دا خل لباس را با فشار هواي بيرون آن، به طور خودكار تنظيم مينمايد وتا تنظيم كامل فشار هوا به صورت معكوس عمل ميكند. اين عمل پمپ موجب ميگردد، تا هواي بيش از حد وارد لباس نگشته و موجب كاهش تحرك فرد يا انفجار لباس نگردد. لباس به صورت يكسره و سرتا سري و از نوعي پوشش شمعي ساخته شده و از محل ساقين و سر آستين ها و گردن به صورت كشي محصور گرديده است. نكته حائز اهميت اينجاست كه در نمونه واقعي ميزان باد و هواي فشرده نهايتا به ضخامت 5 سانت خواهد رسيدو مدل ساخته شده صرفا نمايش امكان حاكم كردن هوا بدون محدوديت در زير لباس كوهنورد ميباشد.

خلاصه طرح انتقال اطلاعات از حافظه به حافظه ي ديگر، بوسيله ميكروكنترلر با استفاده از برنامه نويسي بر روي ميكروكنترلر وظيفه ميكروكنترلر را روي برد مشخص ميكنيم و با استفاده از دو درگاه usb كه يكي براي فلش ورودي و ديگري براي فلش خروجي بر روي برد قرار ميدهيم كه زمانيكه فلش ورودي به مكان تعبيه شده وارد ميكنيم اطلاعات داخل فلش بر روي صفحه نمايش نمايش داده ميشود كه ما با انتخاب فايل مورد نظر مي توانيم كه اطلاعات را بر روي فلش دومي كپي نمود.اين در صورتي مي باشد كه اين كار را ميتوان با استفاده از حافظه هاي نا مساوي يعني حافظه اوليه بزگتر از حافظه دومي مي باشد و يا برعكس اين كار را انجام داد و مي توان براي ميكركنترلر را طوري برنامه ريزي كرد كه تا زمانيكه حافظه خالي بر روي حافظه دومي قرار دارد عمل كپي را انجام دهد.

طريقه ساخت كمربند همانند كيسه آبگرم ميباشد با اين تفاوت كه كيسه را شبيه كمربند ميسازيم سپس با استفاده از پارچه اي كه آن را با نانو ذرات خاك رس و نانو ذرات تيتانيوم پوشش داده ايم روي كمريند قرار ميدهيم اين كار به اين دليل است كه از تعرق فرد استفاده كننده جلوگيري شود و همچنين بتوانيم پارچه كيسه را آنتي باكتريال كنيم به گونه اي كه احتياجي براي شستن كمربند نباشد.داخل كمربند آبگرم سيم هايي مانند المنت وجود دارند كه به منبع تغزيه برق متصل مي شوند.ما به وسيله يك سنسور كه داخل كمربند قرار داده ايم و طبق تعريف خود ما هر چند دقيقه يكبار دماي آب را برا ي ميكروكنترلر ميفرستد اين كار به اين دليل ميباشد كه ما در هر چند دقيقه يكبار از وضعيت دماي آب داخل كيسه مطلع شويم.پس از اينكه سنسور اطلاعات دمايي را براي ميكروكنترلر ما ميفرستد ميكرو كنترلر تصميم ميگيرد كه جريان برق ورودي را وصل كند يا نه، و اين به اين صورت ميباشد كه اگر دماي آب به حدي پايين بيايد كه از كارايي كمربند پايين بياورد ميكروكنترلر دستور دستور وصل جريان برق را ميدهد(جريان برق ورودي به المنت نتصل ميباشد زيرا المنت ميباشد كه آب داخل كيسه را گرم مي كند)، و در زماني كه آب در حال گرم شدن توسط المنت ميباشد هر چند دقيقه يكبار سنسور دوباره دماي آب را به ميكروكنترلر ميدهد تا وقتي كه آب به اندازه مورد نياز گرم شد ميكروكنترلر جريان برق ورودي را قطع كند.اين كار به اين دليل ميباشد كه از تعويض آب داخل كمربند جلوگيري شود و بتوان با يك بار ريختن آب داخل كمربند بتوان تا يك مدت طولاني از اين كمربند استفاده شود.

خلاصه طرح كنتر برق با قابليت شارژ از راه دور در اين سيستم با استفاده از برد كنترلري AT mega و استفاده از SIM900 و سيم كارت اعتباري ميزان شارژ دلخواه كاربر بوسيله كاربر توسط تلفن همراه دريافت گرديده و پس از تجزيه و تحليل ديتاي ورودي از طريق پيامك و ارتباط خود كار با اداره برق ميزان شارژ مورد نظر به كنتر هوشمند اضافه خواهد گرديد و تمامي موارد استفاده از شدت جريان مصرفي ، ولتاژ ورودي، پيك مصرفي برق در طول 24 ساعت به دو صورت در اختار كاربر قرار خواهد گرفت: روش اول:نشان دادن اطلاعات ذكر شده بر روي Lcd موجود و نصب شده بر روي برد مورد نظر پ روش دوم:ارسال پيامك اطلاعاتي به شماره ذكر شده در حافظه ميكرو كنترلر ميزان شارژ انتخابي توسط كاربر بصورت مستقيم حساب شده و به عبارتي كاربر ميزان برق مصرفي خود را پيش از استفاده خريداري ميكند با در نظر گرفتن نحوه ي ارسال و دريافت اطلاعات (مخابرات) و گستردگي اين نوع سيستم در كشور محدوديتي از نظر مكاني براي شارژ و دشارژ كردن. با استفاده از ميكرو كنترلر AVR از سري AT mega كه داراي قابليت هاي بسياري اعم از كنترل دستگاههاي الكترونيكي و مكانيكي بصورت هوشمند ميباشد و قابليت برنامه ريزي شدن را دارد برنامه مورد نظر را بوسيله زبان برنامه نويسي c كه در محيط برنامه نويسي Code Vision انجام داده شده است بر روي ميكرو كنترلر بار گذاري شده است و مطالب مورد نظر توسط پورت B ميكرو منترلر كه بوسيله يك كابل 12 رشته اي به LCD متصل به ميكرو وصل گرديده بر روي LCD 16 كاراكتري نمايش داده ميشود.براي دريافت و ارسال اطلاعات از طريق سيستم پيامك دستگاه مورد نظر به يك قطعه با نام SIM 900 مجهز گرديده كه توانايي استفاده از يك سيم كارت اعتباري را براي اين منظور دارد.

كيسه ي قابل حمل هوشمند چند منظوره (امنيتي)، با استفاده از فناوري نانو امروزه براي حمل و نقل پول، اسناد، اشياء و... كه از اهميت بالايي برخودار هستند و نياز به انديشيده شدن تمهيدات خاص امنيتي براي حفظ يا محافظت دارند هيچگونه اقداماتي انجام نشده است اين دليلي شد تا كيسه ي قابل حمل هوشمند چند منظوره (امنيتي)، با استفاده از فناوري نانو ساخته شود.جنس پارچه اين كيسه از نوع ژئوتكستايل با خلوص معين مي باشد و با استفاده از نانو ذرات رس، Fiber Glass براي مقاومت پارگي و ساييدگي و با استفاده از تركيبات شيميايي نساجي براي مقاومت در برابر حرات و در مرحله آخر پارچه را WaterProof كرده تا آب در پارچه در مواقع باراني نفوذ نكند.يك Gps/Tracker درون كيسه جاسازي شده كه در مواقع لزوم موقعيت را از طريق امواج ماهواره اي به سازمان مورد نظر اعلام كند .شارژ Gps/Tracker بصورت القا و گوي مكانيكي صورت ميگيرد.بر روي زيب كيسه يك رمز فيزيكي تعبيه شده تا هركسي به محتواي كيسه دسترسي پيدا نكند.مي توان از اين وسيله در حمل ونقل پول بانكي استفاده كرد همچنين مي توان در انتقال طلا و جواهرات نيز استفاده كرد و يا در قسمت نظامي براي انتقال وسايلي كه به ضربه يا حرارت حساس هستند از اين وسيله استفاده كرد.

در بافت هاي خاص شهري ، مثل بازار تهران ، يافتن آدرس دقيق محل حادثه امري بسيار وقت گير است و حوادثي مانند حريق به صورت تصاعدي گسترش مي يابند. به هنگام رسيدن نيروي امدادي به محل ،چه بسا اينكه در طي مسير يك پيچ به اشتباه پيچيده شود و يافتن محل مورد نظر را چند ده دقيقه به تاخير اندازد در سيستم رهياب امداد و نجات ، جهت دقيق مسير به صورت هوشمند به نيروهاي امدادي تفهيم مي شود و ميزان تجهيزاتي كه بايد با خود حمل كنند نيز در قسمت هاي مختلف درج مي گردد تا از اتلاف نيروي جسمي امدادگر يا نجاتگر جلوگيري شود و بازدهي عمليات بالاتر رود.

اين كيف مي تواند براي حمل اسناد مهم ايجاد امنيت كند و در صورت نياز به امحا فوري با عمليات مكانيكي يا الكترونيكي يا عملكرد تركيبي هردو عمليات مورد نظر را انجام دهد.